दामोदरदासजी, जिन्हें सेवक जी के नाम से जाना जाता है, ने सेवा (निःस्वार्थ सेवा) के अभ्यास में एक अद्वितीय स्थान रखा। श्री सेवक जी महाराज ने सेवक वाणी की रचना की जो श्री राधावल्लभ धारा का चरणपाद है। अपने गुरु की सेवा और आध्यात्मिक कर्तव्यों के प्रति उनके समर्पण ने उन्हें हित वंश के सभी अनुयायियों के बीच खड़ा कर दिया। सेवक जी को श्री हरिवंश का नाम और उनकी दिव्य शिक्षाएँ अपने प्राणों से भी अधिक प्रिय थीं।